1991年7月17日，马来西亚总理马哈蒂尔在马来西亚吉隆坡会见前来出席第24届东盟外长会开幕式的中国国务委员兼外交部长钱其琛。中方与会是中国首次同东盟的正式接触，标志着中国同东盟对话的开始。